※ 震德塑机的新型高性能控制系统--MACO 4000 电脑介绍
 
MACO 4000是震德公司在震德塑机上使用的新一代控制系统，该控制系统由美国Barber Colman公司制造。 MACO 4000 为一可升级的注塑机控制系统，其设计可满足各种注塑要求，采用多总线、多处理器结构，每一块功能板上有独立的CPU同时处理不同的数据，可准确地综合控制过程变量。该控制系统具有强大的控制功能和高精度、高响应、稳定性良好等优点，使用10. 4″大屏幕显示，是基于高档注塑机的控制平台。此外，MACO 4000获得了CE和UL安全认证。为了进一步提升震德塑机的控制水平，震德公司从今年开始，在部分机型上采用了该控制器，现将有关性能情况介绍如下：一． IMPACT闭环注射过程控制 IMPACT过程控制是注射过程控制技术具有革命性的全新形式，先进的闭环控制使从射胶开始到熔胶结束这一整个过程的位置和压力控制变得更加精确和简单，重复精度和稳定性较开环控制有很大的提高。其标准的闭环控制可精确的控制多个关键的成型参数，使在获得最大产量的同时始终得到良好的制品质量。IMPACT在标准闭环注射过程（射胶、保压、熔胶）加入了自动调节、跟踪适应及注塑专业过程控制，不需要操作者调校任何PID参数，系统在跟踪比较当前设定值与实际值之间的差异后会自动调整下一周期参数，只要经过数次的重复注射即可获得预设的效果，大大节省了机器调试时间。 IMPACT先进的过程控制功能和特点有： 1． 射胶10段速度闭环控制，自动调节PID，适用于成型形状复杂的精密制品。 2． 保压两段压力闭环控制，自动调节PID，能实现无级切换，使制品有一致的收缩率，保证制品的尺寸精度。 3． 熔胶10段背压闭环控制，自动调节PID，能增加熔体在料筒内的均匀程度。 4． 熔胶转速闭环控制。 5． 垫料闭环控制，使制品重量得到更精确的控制。 6． 自动跟踪学习功能，使各参数实际值更加接近设定值，实现精密控制。 7． 射胶转保压除了时间切换外，比一般的控制系统增加了压力或位置条件切换，可根据制品选择合适的切换模式。 8． 闭环控制扫描时间为2.5毫秒，确保注塑周期的高重复性和高稳定性。 MACO 4000具有丰富的曲线图形功能，提供15组关键参数设定值与实际检测值实时比较曲线功能，最多可同时观察4组曲线。以曲线图形功能监察到的射胶速度画面为例，可以看到IMPACT先进过程控制的效果。在保压或熔胶阶段IMPACT会以同样的调节过程控制其他参数。 ① 图1为系统监察到的首次射胶曲线，其中虚线为射胶速度实际检测曲线，实体部分为速度设定曲线。 ②在下一周期系统会自动调整及改进参数，从而使射胶实际速度更加接近设定值，如图2所示。 ② IMPACT经过数次调节后会使射胶实际速度达到理想效果，如图3所示。此时IMPACT会继续监察射胶速度使机器保持这种理想状态。 二．自动调节PID温度控制 MACO 4000控制系统标准配置提供12段自动调节温度（加热或冷却）控制，可扩展至最多72段，多段的温控使料筒内温度控制得更精确，加?或泠?均能在短???得到?定控制。 其温度控制特征为： 1． 可选择J型或K型热电偶输入，也可选择电流（mAdc）或电压（mVdc）输入。 2． 自动调节各段PID参数（可选择为手动调节）使温度更精确。 3． 有开机预热和定时启动加热功能。 4． 每段有独立设定高、低温警报和偏差警报功能。 5． 有自动检测热电偶和加热装置故障警报功能，能有效地防止意外。 6． 温控功能可作热流道控制。 三． 液压和位置控制 MACO 4000的模拟量输入和输出是通过系统里的模拟量控制板实现的。除了闭环射胶控制外，MACO 4000控制系统还提供开环和闭环的液压（压力）、位置控制。标准配置为每一块模拟量控制板有4组模拟量输出（可扩展）和6组模拟量输入。每组输出可进行软体式最小值和最大值调整，可控制注塑机比例阀或伺服阀。每一动作的模拟量（包括压力和流量）输出均可进行独立的斜率设定，减小冲击，使机器运行更加平稳，提高精度。位置控制输入为电子尺信号（0?10Vdc），液压控制输入为压力传感器信号（0?10Vdc），。 MACO 4000可为用户增加配置开合模闭环过程控制，实现高速精确控制开合模动作的位置和速度，系统响应时间为0.1ms。 四． SPC（统计过程控制）功能 MACO 4000控制系统的SPC功能可统计任何一个过程数值，如射胶终点位置、熔胶终点位置、锁模位置、锁模压力、射胶时间、周期时间等30个，可根据用户实际需要定制。系统可同时统计10个SPC参数。每一个SPC参数可以选择设定取样的范围、读取间隔时间、取样间隔时间和控制技术规格的上下限，可显示每一值的X-Bar、R和柱状图，被计算出的X-Bar、R、Cr和Cpk等值也可以数值或曲线显示。如下图所示。在所选择的10个SPC参数中，MACO 4000对每个参数的最后100个计算值会保留在存储器里，并可转换为曲线图，这些数值和图形可进行自动打印，内容包括参数的最大值、最小值、平均值及在不同时间段数值的分布情况等，使用者可利用SPC功能进行观察和品质管理，系统顺序控制里有基于工业标准的SPC警报功能，可实现在出现警报时自动停机，以确保质量和减少损失。 五． 数学运算功能 MACO 4000控制系统具有强大的数学运算功能，可以根据用户要求显示或控制某一间接参数。系统在对条件参数的检测比较后，计算操作者要求控制参数的公式，得到的数值可用来作显示或控制。如通过某一公式计算定制闭环控制的注射量、多次注射的调节量、转矩和输出功率的计算、生产记录等。 六． 通讯 MACO 4000控制系统具有强大的通讯功能，有多个基于特殊要求的通讯选项。RS-232用于程序的传输和屏幕画面、SPC图表的打印。通过RS-485接口，控制系统可利用公共网络与电脑主机相连，诊断机器故障和实现远程控制，也可多个控制系统（最多32个）同时与一台电脑主机连接，用一台电脑同时控制多台注塑机，或与外部设备（此设备必须遵守外部通讯协议）交换信息，如热流道控制器、冷却器、干燥机、附加供料机等。此外，MACO 4000可被扩展成具有多重框架的控制系统，即可在一台注塑机上使用多个（最多至4个）MACO 4000控制系统，以实现一些复杂的特殊功能。 七． 安全 MACO 4000控制系统为用户提供安全周密的多层密码等级保护，以限制数据的存取，不同级别的操作者选择进入不同的密码层，防止误操作使用户资料丢失和更改。用户也可选择用记忆卡存储参数资料，每次开机后读出记忆卡内的数据，保证数据的准确性。 MACO 4000控制系统的输入电压为85V??245V，能完全适应在电压波动较大的场合正常使用，并有高、低压警报功能和保护功能。 震德注塑机配置上述控制系统后，整机的抗干扰性、运行的稳定性必将得到进一步改善，控制精度与重复精度将有新的提高。